船舶除锈清洗是船舶工业中的一项重要业务，是造船和修船不可或缺的重要环节，是船舶涂装前的首要步骤，另外由于船舶外壁长期沉浸在海水中，饱受海水的侵蚀，不可避免的发生锈蚀，为提高船舶的使用寿命和增加使用安全性，当船舶外壁锈蚀到一定程度时，必须进行除锈清洗。

而现有的除锈方法大都采用传统的人工手持喷枪进行喷干砂除锈，这种除锈工艺成本非常之高，需要耗费大量的铜矿砂以及需要人力，除成本高外，长期处于这种环境中，工人也容易患职业病，另外，这样的作业方式也容易出事故。
 

高压水射流因具有无腐蚀、无污染、无损伤的优势成为船舶除锈清洗中的主流方式，但人工手持高压水枪高空作业的方式存在高空作业危险；高压水除锈会产生强大的水压和水流，可能会产生溅射和飞溅效应；这可能会造成工作区域周围的湿滑，并可能对工作人员造成安全风险。由于高压水除锈的介质，为水除锈过程中水与船体壁面接触，无法壁面出现“闪锈问题”。

为此欧博ABG洁自主研发了一款船舶除锈机器人，机器人以高压水射流除锈技术为核心，利用高压水射流巨大打击能力，快速剥离船舶表面油污、锈蚀、旧漆层、附着物等污垢，并可解决船舶除锈过程中废水横流、返锈、高空作业、粉尘污染等问题。
 

欧博ABG洁CR4D船舶除锈机器人是将超高压水射流除锈、真空系统吸附排渣、爬壁机器人作业三者协调于一体。通过超高压泵获得水射流除锈能量，以爬壁机器人为载体，搭载真空除锈清洗器，将除锈过程中产生的锈渣和废水回收排放，达到减少排放、回收环保的目的。

机器人通过人工手持遥控器控制机器人，实现机器人横向、纵向逐行行走作业，机器人和除锈清洗装置的工艺参数，将高压水射流喷射在船舶外壁的锈面上；由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的。
 
应用大型爬壁机器人来搭载除锈清洗器进行遥控作业可以保证操作安全，使得除锈质量和效率明显提高，除锈机器人本身具备强大的附壁行走负载能力，能负载150-200kg重量在船体壁面灵活作业，并具有一定的曲面越障能力，机器人除锈等级可达Sa2.5，除锈效率50-70㎡/h，担负起一艘全长近400米，高约74米的巨大船舶的除锈清洗作业，效率相当于至少6个人同步作业，连续工作90多个小时，是一套安全、高效、环保的船舶除锈清洗解决方案。